In pdfLaTeX werden üblicherweise nur zwei Formate als Rastergrafik akzeptiert: JPG und PNG. Rastergrafiken erreichen allerdings gerade bei diffizilen (technischen, schematischen) Zeichnungen nie die Qualität von Vektorgrafiken. (Dagegen ist für detailintensive Pixelgrafiken das JPG-Format zu bevorzugen.)
Vektorgrafiken werden genauso wie Rastergrafiken eingebunden, nur hier empfehlenswert als PDF! Das Originalformat (z.B. .ai (Adobe Illustrator), .cdr (CorelDRAW) oder .svg (Inkscape)) kann nicht direkt eingebunden und verarbeitet werden. Das bedeutet, daß man seine Vektorgrafik aus der Vektorzeichen-Software ins pdf-Format exportieren muß. Der Vektorcharakter mit all seinen Vorzügen bleibt dabei erhalten.
Die Einbindung einer Vektorgrafik ins LaTeX-Dokument kann so aussehen:
\begin{figure}
\centering
\includegraphics[width=3.5cm]{Schema1.pdf}
\caption{Dies ist die Bildunterschrift.}
\end{figure}
Wer mit CorelDRAW arbeitet, sollte beim Export zu PDF folgendes beachten:
Verwendet man ausgefallene Schriftzeichen, deren Schriftart jemand, der das Dokument dann zugeschickt bekommt, keinesfalls installiert haben kann, sollte man die Option wählen »Text als Kurven exportieren«. Da die Schriftzeichen zu geometrischen Vektor-Elementen umgewandelt werden, braucht der Empfänger nicht mehr diese besondere Schriftart installiert haben.
Generell empfehle ich die Verwendung der freien Vektorzeichen-Software Inkscape, die den Großteil der Funktionalität »großer« proprietärer Vektor-Zeichensoftware enthält. Bei Verwendung von Inkscape sind nur die letzten beiden Stichpunkte (siehe oben) beim PDF-Export zu beachten.
Richtige LaTeX-Fanatiker können mittels des Pakets TikZ auch Vektorgrafiken direkt aus LaTeX-Quellcode generieren. Die sehen zwar schick aus, aber der dazugehörige Quellcode könnte ordentlichen Umfang annehmen. Ganz zu schweigen davon, daß es sich sehr viel einfacher mit einer Benutzeroberfläche Grafiken erstellen läßt. Ich will nicht vorenthalten, daß es auch Plugins gibt, mit denen man beispielsweise die in Inkscape erstellten Vektorgrafiken zu TikZ-Code exportieren kann. Meistens ist daran aber noch Nacharbeit nötig. Für die meisten Fälle reicht der Export zu PDF aus.
Ergänzung: Aufgesetzte Pakete wie ConTeXt oder XeTeX können svg-Dateien direkt verarbeiten.